FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO DE RADIO CONTROL

Quizás un punto algo misterioso que siempre deja dudas, sea el del principio de funcionamiento del control a distancia. Por esto realizamos el siguiente artículo para tratar de aclararles esas dudas que aún puedan tener. 
Radio tipo pistola      Servo típico  
Como todos saben, el equipo de control remoto se forma por un transmisor (emisora de radio del piloto) y por un receptor (en el automodelo). Este último interpreta la información que le envía el transmisor y controla los servomecanismos que operan la dirección, aceleración y frenado de los modelos.

EMISION Y RESEPCION (principios del funcionamiento):
Señal a transmitir:
La señal a transmitir debe indicar en que posición queremos situar los brasos de los servos del modelo. Esto se logra generando un pulso eléctrico en que la duración será proporcional a la posición deseada en el servo:

En el dibujo podemos ver en azul el pulso a transmitir y como su duración en el tiempo se deberá interpretar como una posición del brazo del servo; esto claro se realizará para los dos servos.
Quedando fijada la idea de que tipo de señal queremos enviar al receptor, veamos como se transmite:

Transmisión de la señal :
Para enviar información, es necesario usar una señal portadora; esto es una señal eléctrica que pueda ser propagada por el aire (onda electromagnética) a partir de una antena.
Esta portadora tiene forma sinusoidal (ver figura) y utiliza una frecuencia estandarizada para este tipo de equipos. Más adelante veremos un listado con estas posibles frecuencias

Ahora bien, sabemos que se usa una portadora pero ¿como afecta a esta la señal a transmitir?:
Es aquí donde debemos hacer distinción entre los dos sistemas existentes usados:
  1_ AM (amplitud modulada)
       En este tipo de modulación, la señal a transmitir afecta solamente la amplitud de la portadora. Este tipo de transmisores solo envían portadora cuando el pulso está en alto, y cuando no hay pulso no transmiten nada.
  2_ FM (frecuencia modulada)
       En este caso en realidad hay dos portadoras de frecuencias cercanas. Cuando el pulso está en alto entonces se transmite una de las frecuencias, en caso contrario se transmite la otra.
También existe radios conocidas como PCM (modulación por codificación de pulsos) que si bien también modulan en FM no transmiten exactamente el mismo tipo de pulsos. En otro artículo nos detendremos a explicar esto con más detalles.

Formato de la señal transmitida en AM:
Para dejar más clara la idea de modulación utilizada, veamos gráficamente como es la forma de onda de la señal a emitir a partir de los pulsos de control generados para el caso de AM:

figura: Para cada pulso (arriba) se muestra señal modulada en AM (abajo).

Como se puede ver en la figura anterior, aparecen pulsos para los canales (CH) 1 y 2, ya que normalmente las radios controlan dos servomecanismos. 
En el grafico identificamos unos puntos rojos, que marcan el comienzo de cada pulso; éstos son marcas sincronizadas que se separan generalmente cada 2 milisegundos entre cada canal (según fabricante). Luego del segundo canal queda un tiempo sin señal para que el receptor pueda detectar cual de las señales corresponde a la del primer canal. 
El tren de pulsos indicado, donde se transmite una vez la información de todos los canales, se transmite unas 50 o 60 veces por segundo (según fabricante), es decir, que cada 15 o 20 milisegundos se vuelve a transmitir la señal de cada servo.

Existen radios AM que utilizan más de 2 canales, para lo cual simplemente agregan a continuación del último un nuevo canal según el diagrama ya visto. 

Este tipo de modulación deja en claro que tan vulnerable es el receptor a interferencias provocadas por otras emisoras. Como no se transmite la portadora continuamente, otra señal no deseada podría modificar la posición de los servos.

Formato de la señal transmitida en FM:
La diferencia de esta modulación radica en que se utilizan dos frecuencias cercanas en vez de usar una o ninguna. Por lo cual siempre existe una señal en el aire lo cual hace a este sistema más inmune a las interferencias.

Demodulación:  
Estas señales emitidas por una antena, generan un campo electromagnético que se propaga uniformemente en el espacio alrededor de la misma.
El receptor esta sintonizado a la misma frecuencia de la portadora, y es capaz de diferenciarla de las demás. Al detectar la señal completa, primero la demodula quitando la portadora y dejando tan solo el tren de pulsos. Luego, sincronizadamente separa los pulsos de cada canal y los envía a los conectores correspondientes de cada servo.
Los servos, tienen tres cables, dos de los cuales reciben la tensión directa de las baterías, y el tercero la serie de pulsos comentada.
Los propios servos, generan en su interior otra serie de pulsos proporcional a su posición actual, la cual es eléctricamente "restada" a la señal recibida y el resultado es utilizado para actualizar la posición de los servomecanismos.

Hasta aquí hemos visto simplificadamente el funcionamiento del sistema de radiocontrol, en otros artículos iremos profundizando en mas temas específicos.

Articulo editado en ´00